01
噪音检测
机器人配置噪声采集设备,能够采集设备噪声,并能够上传至本地监控系统进行分析。
抬音设备灵敏度不小于-30dB。能够存储采集到的设备运行及环境噪音数据,并支持音频信息的可视化展示,包括声音的波形音的频域信息的展示等
02
报警功能机器人具备设备检测数据的分析报警功能;报警发生时,立即发出报警信息,并伴有声光提示,并能人工退出/恢复;报警信号能远传机器人本体故障报警:电池电源、驱动模块、检测设备、遥控遥测信号、导航或定位状态。
03
设备自检机器人具备自检功能,自检内容包括电源、驱动、通信和检测设备等部件的工作状态,发生异常时能就地指示,并能上传故障信息。整机自检项目包括∶遥控遥测信号,电池模块、驱动模块、检测设备;以及上任一部件(模块)故障,均能在本地监控后台(或)本体上进行报警提示,并能上传故障信息;根据报警提示,能直接确定故障的部件(或模块)。
04
自动充电机器人具备自动充电功能,在需要充电时能够自动返回机器人站点,通过与机器人充电设备配合完成自动充电。在电量较低时,控制各个模块供电,并返回充电,监控电池容量,预测电池寿命,容量低于限制时远程报警。因自动充电而中断巡检任务时,充电完成后应能够根据设置恢复或停止巡检任务。巡检机器人系统具备充放电次数记录和展示功能
05
辅助照明机器人具备自动充电功能,在需要充电时能够自动返回机器人站点,通过与机器人充电设备配合完成自动充电。在电量较低时,控制各个模块供电,并返回充电,监控电池容量,预测电池寿命,容量低于限制时远程报警。因自动充电而中断巡检任务时,充电完成后应能够根据设置恢复或停止巡检任务。巡检机器人系统具备充放电次数记录和展示功能。
06
链路中断脱机工作不论机器人巡检系统处于何种工作状态,只要遥测遥控信号出现中断,智能机器人巡检系统会按预先设置好的行走路线和巡检点继续执行任务,并能将链路断开后的任务数据保存在机器人本体中。待链路恢复后,智能机器人巡检系统能将断开后的任务数据自动上传至监控后台。
尺寸(宽*高*长)
500*1500*500mm
净重
30kg
电池容量
12800mAh
充电电压
25.9V
自动充电
红外感应式自动充电
语音交互
5米元场拾音麦克风矩阵 超低音高保真扬声器
显示屏
10英寸触屏
通讯方式
全网通5G
导航系统
激光雷达
升降高度
1.5m-1.8m
可见光摄像头
1080P
热成像摄像头
温度范围:-5℃~150℃ 红外分辨率:384X288
机器人使用环境及防护
环境温度:-25℃~60℃ 环境湿度:可在99%湿度条件下正常运行;
运动性能
最大涉水深度>=800mm 越障高度:>=30mm 爬坡能力:<=5° 重复导航定位误差不大于±30mm
室外巡检机器人可部署于变电站、污水处理厂、管廊、园区、工厂、仓储、车站等场所的日常巡检工作,以最小化的投资,实现最大化的安全防护